1. Důvod, proč je krokový motor vybaven reduktorem
Frekvence spínání fázového proudu statoru v krokovém motoru, jako je změna vstupního impulsu hnacího obvodu krokového motoru, aby se pohyboval nízkou rychlostí. Když nízkootáčkový krokový motor čeká na krokový povel, rotor je v zastaveném stavu. Při šlapání nízkou rychlostí bude kolísání rychlosti značné. Pokud se změní na vysokorychlostní provoz, problém s kolísáním otáček lze vyřešit, ale točivý moment bude nedostatečný. Nízká rychlost způsobí kolísání točivého momentu, zatímco vysoká rychlost bude mít za následek nedostatečný točivý moment, takže je potřeba reduktor.
2. Jaké jsou běžně vybavené redukce pro krokové motory
Reduktor je nezávislá součást složená z ozubeného převodu, šnekového převodu a převodového šneku uzavřeného v tuhém plášti. Běžně se používá jako redukční převodové zařízení mezi původním pohonem a pracovním strojem, které hraje roli při přizpůsobování rychlosti a přenosu točivého momentu mezi původním pohonem a pracovním strojem nebo pohonem;
Existují různé typy reduktorů, které lze rozdělit na převodovky, šnekové převodovky a planetové převodovky podle typu převodovky; Podle různých převodových stupňů lze rozdělit na jednostupňové a vícestupňové redukce;
Podle tvaru ozubených kol je lze rozdělit na válcové převodovky, kuželové převodovky a kuželové válcové převodovky;
Podle uspořádání převodovky lze rozdělit na rozložené redukce, redukce s děleným průtokem a koaxiální redukce.
Reduktory vybavené krokovými motory zahrnují planetové reduktory, šnekové redukce, paralelní redukce a šroubové redukce.
Jaká je přesnost planetového reduktoru krokového motoru?
Přesnosti reduktoru, známé také jako vratná vůle, je dosaženo upevněním výstupního konce a jeho otáčením ve směru a proti směru hodinových ručiček pro vytvoření jmenovitého točivého momentu ± 2 % točivého momentu na výstupním konci. Pokud je na vstupním konci reduktoru malé úhlové posunutí, nazývá se toto úhlové posunutí zpětná vůle. Jednotkou je „oblouková minuta“, což je jedna šedesátina stupně. Typická hodnota vratné vůle se vztahuje na výstupní konec převodovky.
Planetový reduktor krokového motoru se vyznačuje vysokou tuhostí, vysokou přesností (až 1 bod na stupeň), vysokou účinností převodu (97% -98% na stupeň), vysokým poměrem točivého momentu/objemu a bezúdržbovostí.
Přesnost přenosu krokového motoru nelze nastavit a pracovní úhel krokového motoru je zcela určen délkou kroku a počtem impulzů. Počet pulzů lze plně spočítat a neexistuje žádná koncepce přesnosti v digitálních veličinách. Jeden krok je jeden krok a druhý krok jsou dva kroky.
Aktuálně optimalizovanou přesností je přesnost vratné vůle převodovky s planetovým reduktorem:
1. Způsob nastavení přesnosti vřetena:
Nastavení přesnosti otáčení vřetena planetového reduktoru je obecně určeno ložiskem, pokud chyba obrábění samotného vřetena odpovídá požadavkům.
Klíčem k nastavení přesnosti otáčení vřetena je nastavení vůle ložiska. Udržování vhodné vůle ložisek je zásadní pro výkon a životnost součástí vřetena.
U valivých ložisek, kde je velká mezera, se zatížení nejen soustředí na valivé těleso ve směru síly, ale také způsobí vážnou koncentraci napětí na kontaktu mezi vnitřní a vnější oběžnou dráhou ložiska, zkrátí životnost ložiska a posunutí středové osy vřetena, což může snadno způsobit vibrace součástí vřetena.
Proto musí být seřízení valivých ložisek předepnuto, aby se vytvořila určitá míra interference uvnitř ložiska, čímž se vytvoří určitá míra elastické deformace na kontaktu mezi valivým tělesem a vnitřní a vnější oběžnou dráhou, čímž se zlepší tuhost ložiska. .
2. Metoda úpravy mezery:
Planetový reduktor při svém pohybu generuje tření, což způsobuje změny velikosti, tvaru a kvality povrchu dílů, jakož i opotřebení, což má za následek zvýšení vůle mezi díly. V tuto chvíli jej musíme upravit v rozumném rozsahu, abychom zajistili přesnost relativního pohybu mezi částmi.
3. Způsob kompenzace chyb:
Fenomén kompenzace chyb samotných dílů během zaběhové periody vhodnou montáží pro zajištění přesnosti trajektorie pohybu zařízení.
4. Komplexní metoda kompenzace:
Použijte nástroje nainstalované na samotném reduktoru, abyste zajistili, že obrábění bylo správně seřízeno a seřízeno na pracovním stole, aby se eliminoval komplexní výsledek různých chyb přesnosti.
Čas odeslání: 28. listopadu 2023
