1. Důvod, proč je krokový motor vybaven reduktorem
Frekvence spínání fázového proudu statoru v krokovém motoru, například změna vstupního impulsu budicího obvodu krokového motoru, aby se motor pohyboval nízkou rychlostí. Když krokový motor s nízkou rychlostí čeká na příkaz krokového motoru, rotor je v klidovém stavu. Při krokování nízkou rychlostí bude kolísání rychlosti značné. Pokud se přepne na vysokorychlostní provoz, problém s kolísáním rychlosti se sice vyřeší, ale točivý moment bude nedostatečný. Nízká rychlost způsobí kolísání točivého momentu, zatímco vysoká rychlost bude mít za následek nedostatečný točivý moment, proto je nutný reduktor.
2. Jaké jsou běžně vybavené reduktory pro krokové motory
Reduktor je nezávislá součást složená z ozubeného převodu, šnekového převodu a šnekového převodu se zuby, uzavřená v pevném plášti. Běžně se používá jako redukční převodové zařízení mezi původním pohonem a pracovním strojem, kde hraje roli při vyrovnávání otáček a přenosu točivého momentu mezi původním pohonem a pracovním strojem nebo pohonem;
Existují různé typy reduktorů, které lze podle typu převodu rozdělit na ozubené reduktory, šnekové reduktory a planetové reduktory; podle různých stupňů převodu je lze rozdělit na jednostupňové a vícestupňové reduktory;
Podle tvaru ozubených kol je lze rozdělit na válcové reduktory, kuželové reduktory a kuželové válcové reduktory;
Podle uspořádání převodovky ji lze rozdělit na rozložené reduktory, reduktory s děleným průtokem a koaxiální reduktory.
Mezi reduktory vybavené krokovými motory patří planetové reduktory, šnekové reduktory, paralelní reduktory a šroubové reduktory.
Jaká je přesnost planetového reduktoru s krokovým motorem?
Přesnost reduktoru, známá také jako vratná vůle, se dosahuje fixací výstupního konce a jeho otáčením ve směru a proti směru hodinových ručiček, čímž se na výstupním konci vytvoří jmenovitý točivý moment ±2 %. Pokud je na vstupním konci reduktoru malé úhlové posunutí, toto úhlové posunutí se nazývá vratná vůle. Jednotkou je „úhlová minuta“, což je jedna šedesátina stupně. Typická hodnota vratné vůle se vztahuje na výstupní konec převodovky.
Planetární reduktor s krokovým motorem se vyznačuje vysokou tuhostí, vysokou přesností (až 1 bod na stupeň), vysokou účinností přenosu (97 % - 98 % na stupeň), vysokým poměrem točivého momentu k objemu a bezúdržbovou údržbou.
Přesnost přenosu krokového motoru nelze nastavit a provozní úhel krokového motoru je zcela určen délkou kroku a počtem pulzů. Počet pulzů lze plně spočítat a v digitálních veličinách neexistuje žádný koncept přesnosti. Jeden krok je jeden krok a druhý krok jsou dva kroky.
Aktuálně optimalizovaná přesnost je přesnost vůle při návratu ozubeného kola planetové reduktorové převodovky:
1. Metoda nastavení přesnosti vřetena:
Nastavení přesnosti otáčení vřetena planetového reduktoru je obecně určeno ložiskem, pokud chyba obrábění samotného vřetena splňuje požadavky.
Klíčem k nastavení přesnosti otáčení vřetena je nastavení vůle ložiska. Udržování vhodné vůle ložiska je zásadní pro výkon a životnost ložisek součástí vřetena.
U valivých ložisek, pokud je mezi nimi velká mezera, se zatížení nejen soustředí na valivý element ve směru síly, ale také způsobí značné soustředění napětí v místě kontaktu mezi vnitřní a vnější oběžnou dráhou ložiska, což zkrátí životnost ložiska a posune středovou osu vřetena, což snadno způsobí vibrace součástí vřetena.
Proto musí být seřízení valivých ložisek předpjaté, aby se uvnitř ložiska vytvořila určitá míra interference, a tím se v místě kontaktu mezi valivým tělesem a vnitřními a vnějšími oběžnými dráhami vygenerovala určitá míra elastické deformace, čímž se zlepšila tuhost ložiska.
2. Metoda úpravy mezery:
Planetový reduktor během svého pohybu generuje tření, které způsobuje změny velikosti, tvaru a kvality povrchu součástí, a také opotřebení, což má za následek zvýšení vůle mezi součástmi. V tomto případě je nutné jej seřídit v rozumném rozsahu, abychom zajistili přesnost relativního pohybu mezi součástmi.
3. Metoda kompenzace chyb:
Fenomén kompenzace chyb samotných součástí během záběhu vhodnou montáží, aby byla zajištěna přesnost trajektorie pohybu zařízení.
4. Komplexní metoda kompenzace:
Použijte nástroje instalované na samotném reduktoru, abyste zajistili správné seřízení a nastavení obrábění na pracovním stole, abyste eliminovali komplexní důsledky různých chyb v přesnosti.
Čas zveřejnění: 28. listopadu 2023
